回声抵消用于全双工通信系统中抑制声学回声和线路回声。其基本原理为建立远端信号到本端麦克风之间的声学路径模型，并利用自适应滤波算法实时估计回声分量进行消除。

算法先提取远端播放信号作参考，与麦克风采集的混合信号做时延对齐，消除传输与硬件带来的延时偏差。再用 NLMS 自适应滤波拟合回声路径，生成预测的回声信号，从采集信号中减去以实现线性回声抵消。同时通过双讲检测识别近端说话状态，防止滤波更新异常导致语音失真。对未完全抵消的残留回声，通过非线性抑制（NLP）与舒适噪声生成进一步压制，避免静音段突兀感。